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基于特征点提取技术的车辆行车视距!检测算法研究

【摘要】为了提高弯道行车视距检测的有效性,采用中值滤波及Sobel算子对道路图像进行!车道线边缘提取,接着对图像进行二值化处理,基于车道标识线固有特征对车道标识线进行筛!选并提取计算行车视距所需要特征点的坐标值,然后利用小孔成像原理建立驾驶员行车视距测!距模型。为验证本研究所提出算法的正确性及有效性,设计并实施了道路图像行车视距离线测!算实验,通过对比实验数据可以得出:所提出的行车视距检测模型绝对误差平均值为1.3 m,相!对误差平均值为5. 3%,能够较好地为车辆辅助驾驶系统的行车视距功能开发提供算法支撑,提高车辆弯道行车的安全性。

【关键词】

409 2页 重庆理工大学学报(自然科学版) 2019年7期 免费 中教数据库

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